Planificación de rutas y detección de conflictos | Trabajar con un espacio que tiene dimensión temporal

En cuanto se piensa en compartir la intención operativa, una ruta tiene que tratarse como un volumen de espacio con marcas de tiempo asociadas. A partir de aquí, esta es nuestra propia propuesta de diseño para la planificación de rutas. No es un algoritmo que demuestre la conformidad con ninguna norma aeronáutica ni la seguridad de una aeronave real.

Dos líneas que se cruzan en un mapa significan algo distinto si se cruzan en momentos diferentes. Por otro lado, aunque las horas planificadas difieran, sigue habiendo que contar con los retrasos y el error de posición. En lugar de usar puntos y líneas en bruto, modele la incertidumbre espacial y temporal adecuada a cada aeronave y operación.

Modelo conceptual
  V_A(t): el espacio que la aeronave A puede ocupar en el instante t
  V_B(t): el espacio que la aeronave B puede ocupar en el instante t

Si, en algún punto de la ventana temporal evaluada,
  V_A(t) ∩ V_B(t) no es vacío
  → trátelo como un conflicto de planificación potencial

Importante: esta fórmula no determina el tamaño del margen

Si compara con pasos de tiempo gruesos, puede pasar por alto aeronaves que se cruzan entre un paso y otro. Diseñe para la intersección sobre intervalos continuos, cotas conservadoras y una evaluación del error de muestreo. Nunca deje que la comodidad de la pantalla decida el estándar de separación de las operaciones reales.

• 1. Compruebe las entradas y la frescura de los datos; si algo es desconocido, reténgalo para confirmación.
• 2. Genere volúmenes candidatos de espacio y tiempo que estén permitidos.
• 3. Conserve solo las candidatas que cumplan las condiciones de la aeronave y de la misión.
• 4. Detecte conflictos potenciales con otras intenciones operativas.
• 5. Compare con una función objetivo y devuelva candidatas con sus motivos adjuntos.
• 6. En el momento de confirmar, vuelva a comprobar la versión de los datos y los conflictos.

Si dos personas eligen la misma ventana horaria en el mismo instante, no debe decirles a ambas "reservado". El paso de confirmación tiene que mantenerse consistente, y si la versión del plan ha quedado obsoleta, devuélvalo para recalcular.

No presente nada como una garantía de que no habrá colisión. Diga qué se evaluó y qué queda abierto. Poder calcular una ruta candidata y poder volar con seguridad son dos cosas distintas, y la segunda necesita sus propias comprobaciones.