空域 / 知识与设计
Remote ID | 广播能告诉你什么，不能告诉你什么
识别机体的信息与协调飞行的信息，各自扮演不同的角色。我们从每种方案实际发送的内容出发，思考界面与数据模型。
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01
Remote ID 是一种识别机制
FAA 将 Remote ID 描述为一种系统：飞行中的机体广播识别与位置信息，供他人接收。在美国有三种合规方式：标准 Remote ID 机体、外加的广播模块，或在 FAA 认可识别区（FRIA）内按其条件飞行。日本的规则与此不同，请分别确认各司法管辖区的要求，而不要把它们当作一回事。
来源：FAA | Remote Identification来源：日本 MLIT | 无人航空器登记门户02
比较美国各方案广播的内容
| 信息 | 标准 Remote ID | 广播模块 |
|---|---|---|
| 识别 | 识别机体的信息 | 模块的序列号 |
| 机体数据 | 纬度、经度、几何高度、速度 | 纬度、经度、几何高度、速度 |
| 地面位置 | 控制站位置与几何高度 | 起飞位置与几何高度 |
| 时间 | 时间标记 | 时间标记 |
| 紧急状态 | 紧急状态指示 | 不作为等同字段处理 |
此表总结了 FAA AIM 中的描述，并不是一份通用的数据规范。如果把控制站和起飞点都放在“操作者位置”这样一个标签下显示，含义就会混淆，所以请把它们分开。
来源：FAA AIM | Airspace Access for UAS03
为每个接收到的值标注来源与新鲜度
在产品中，要分别保存发送方的时间戳和接收方的时间戳，并记录接收器、方案，以及位置和高度值的实际含义。几秒钟前的位置不是当前位置，而且您也应该预料到接收器的时钟会漂移。
{
"source_kind": "rid_broadcast",
"scheme": "US_STANDARD_EXAMPLE",
"subject_id": "example_id",
"emitted_at": null,
"received_at": "2026-09-30T00:00:00Z",
"position": {"lat": null, "lon": null},
"altitude": {"value": null, "reference": "unknown"},
"ground_position_kind": "control_station",
"authentication_state": "not_evaluated"
}这是一个内部归一化模型的提案，并不替代任何实际的传输规范。缺失值保持为 null 而不是 0，并且绝不要悄悄混入无法换算的高度值。
04
不能从广播中推断的事
- 收到一条消息，不代表其真实性已经得到验证。
- 什么都没收到，不能证明附近没有飞机。
- 不要设计出仅凭一个标识符就公开暴露所有者姓名等信息的系统。
- 不要把 Remote ID 与对机体的控制指令或空域使用许可混为一谈。
把保存期限和可见范围限制在目的所需的程度。任何人都能查看的地图，与运行负责人使用的界面，不必显示同样的个人信息。
完成的定义
上线之前，请检查以下各项。
- 起飞位置与控制站位置作为不同的事物分别显示。
- 最后接收时间以及新鲜度的丧失对用户可见。
- 未知方案和缺失字段绝不用另一种方案的值来填补。
用于规格评审与验收测试的设计检查项。
查看资料来源
有关规则与定义的解说参考了以下资料。界面、数据模型与完成的定义均为我们自己的设计提案。
- FAA | Remote Identification在美国满足 Remote ID 要求的方式
- FAA AIM | Airspace Access for UAS标准机体与外加模块的广播要素
- 日本 MLIT | 无人航空器登记门户日本的机体登记、登记标志与 Remote ID
资料核对日期：2026 年 9 月 30 日。针对您的具体情况，请以最新的官方信息为准。